本实用新型涉及一种工件输送机构，具体涉及一种越障送料机构。一种越障送料机构，包括固定板，所述固定板上可转动有转轴，所述转轴远离固定板的一端固定有转动板，所述转动板上可转动固定有活动板，所述活动板上设有用于夹持工件的夹爪组件或用于吸引工件的负压吸引组件，所述活动板与固定板间设有导向组件，所述导向组件包括若干导轨，至少一导轨为活动导轨，至少一导轨为固定导轨，所述活动导轨与固定导轨垂直设置，所述固定导轨与固定板固定，所述活动导轨与活动板固定，且活动导轨与固定滑轨间滑配设置有滑块。本实用新型具有能使工件越障所用时间更短以提高生产效率，并使工件的取放精度更可靠的优点。