本实用新型公开了一种蒸压加气混凝土制品抓取装置，包括底座、底座内部的电机和底座上端电机旋转轴连接的旋转盘，所述的旋转盘远离底座的一端设有支撑臂一，所述的支撑臂一远离旋转盘的一端设有伸缩臂一，所述的伸缩臂一伸缩轴的一端设有伸缩臂二，所述的伸缩臂二伸缩轴的一端设有抓取装置，所述抓取装置包括与伸缩臂二连接的安装板，所述安装板远离伸缩臂二的端面上设有两个导槽且两个导槽垂直设置，所述导槽内设有滑动的抓取臂且抓取臂为L形结构，所述抓取臂的长边外侧设有翻转臂。本实用新型与现有技术相比的优点在于：抓取装置结构简单，可以抓取多个、多层和不同大小的长方体，四边均匀受力，不会损坏蒸压加气混凝土制品。