一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人
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摘要
本实用新型提供了一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人，包括移动式底盘,以及设置在所述移动式底盘上的视觉系统、第一机械臂、气体检测仪和液体采集器；所述液体采集器包括收集瓶、采样管以及设置在所述收集瓶和采样管之间的液泵；所述采样管的入口端固定在所述第一机械臂的末端；该机器人能够实时检测事故现场的危险气体残留情况并收集泄漏的液体以便后续检测。
基本信息
专利标题 ：
一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021520250.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
CN212421326U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
胡炯锋牛福永乔飞李景潼杨宗泉
申请人 ：
季华实验室
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区桂城南平西路13号承业大厦13楼
代理机构 ：
佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈志超
优先权 ：
CN202021520250.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/02 G01N1/14 G01N1/24 G01N33/22
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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