一种用于教育展示的四足机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种用于教育展示的四足机器人，属于机器人技术领域，解决了现有用于教育展示的机器人腿部累积误差大，自适应能力差，不能很好的展示算法的问题。本实用新型包括四组舵机、四个腿部、四个足部、右支架和左支架；每组舵机包括第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机分别位于右支架的左右两侧或左支架的左右两侧；腿部包括第一连杆和第二连杆，第一舵机与第一连杆连接，第二舵机与第二连杆连接；足部与腿部连接。本实用新型机器人采用并联式腿部构型，累积误差小，动态响应好，自适应能力好，能够较好的展示算法。

基本信息

专利标题：

一种用于教育展示的四足机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021520300.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-28

授权号：

CN212950901U

授权日：

2021-04-13

发明人：

邢伯阳索旭东赵联彬刘贵添

申请人：

智能移动机器人（中山）研究院

申请人地址：

广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼2层223卡

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

田英楠

优先权：

CN202021520300.X

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032