本实用新型公开一种基于智慧路灯的交通辅助管制系统，包括安装于灯杆上的交通信号灯，还包括设置于所述灯杆上并与所述交通信号灯信号连接以获取其交通信号状态的控制终端、可升降地铺设于非机动车道上的若干根拦截柱，各根所述拦截柱的驱动系统与所述控制终端信号连接，以根据所述交通信号灯的当前信号状态控制各根所述拦截柱的升降状态。如此，控制终端可根据交通信号灯的当前信号状态对驱动系统发送控制指令，以控制各根拦截柱的升降状态，使其伸出地面阻止非机动车闯红灯，或者缩回地面将非机动车放行。因此，本实用新型能够对非机动车道上的非机动车辆进行有效交通管制，防止非机动车辆出现闯红灯现象。