一种隧道机械化施工台车，包括车体、第一机械臂、第一控制器、第二机械臂、第二控制器、云梯结构和第三机械臂；车体包含轮胎、支撑架、驾驶室，在尾部设有拖拽勾；第一机械臂安装在车体上，且第二机械臂结构与第一机械臂相同；第一控制器与第一机械臂电性连接，且设置在车体上；第一机械臂包含底座、第一转轴、转轴平台、电机、第二转轴、第一拉杆、第二拉杆、第一杠杆轴、第二杠杆轴、第三拉杆、第三杠杆轴；标准结构的车体保证了行驶过程的稳定性，机械臂的设计保证了台车可以适应各种复杂的工作环境，车辆自带控制器使得工作人员能够在车辆上完成工作，保护了工作人员的安全。