本实用新型公开了一种支柱绝缘子检测机器人，包括行走车，该行走车内设有远程接收及控制模块，所述行走车上固定设有天线和机械臂，所述机械臂顶部设有绝缘杆，该绝缘杆顶部设有激振器和振动传感器，所述机械臂可操作所述绝缘杆升降，还包括信号传输器和控制终端，所述信号传输器与所述天线通过无线网络连接，所述信号传输器用于接收和传送信息流，所述控制终端用于通过所述天线激发所述激振器和接收振动传感器检测的振动信号。本实用新型采用远程控制、无线传输的方法将瓷支柱绝缘子振动声学检测的信号进行采集，并自动对信号进行分析，发现缺陷后便可报警。可有效避免人工振动声学检测时的采集位置偏差，减小检测的工作量。