本申请涉及夹具的技术领域，尤其是涉及一种用于节叉加工的镗床夹具，其包括卡盘、限位组件和夹紧组件，限位组件包括两个限位块，万向节叉位于两个限位块之间，两个叉耳相互背离的一端贴合于对应的限位块表面；夹紧组件包括两个夹块，万向节叉位于位于两个夹块之间，两个夹块均沿卡盘径向滑移连接于卡盘并抵紧于固定柱的侧壁。在万向节叉镗孔之前，先将万向节叉放置到两个限位块之间和两个夹块之间，并使得固定柱位于底座远离于卡盘的一侧，此时两个限位块均将抵紧于对应的叉耳，使得万向节叉被初步限位；然后两个夹块将沿卡盘径向滑动并共同夹紧于固定柱，使得万向节叉被夹紧固定。本申请提高了万向节叉的加工精度。