本实用新型公开了一种便于清洁的搅拌装置，并公开了具有搅拌装置的烹饪机器人，其中搅拌装置包括：支撑臂，其端部设有中间通孔，支撑臂上设有第一过水通道；搅拌电机；上转盘，其中部设有第二通孔，上转盘内设有第二过水通道；太阳轮轴，其下侧设有太阳齿轮，太阳齿轮设太阳轮轴的内侧设有第三过水通道，太阳轮轴与第二通孔之间设有过水间隙；下转盘，太阳齿轮设于第一空腔内，下转盘内设有第五过水通道；行星轮轴，其上侧设有行星齿轮；第一搅拌铲组；第二搅拌铲组；第一喷嘴。本技术可减少食材进入到传动结构的内部，减少产生卫生健康的问题，以及可自动对搅拌部件进行清洗，达到了方便清洁的效果，有利于自动化作业。