本发明涉及海底设备拆装用自动脱销机构，包括壳体、转动限位臂、锁紧销轴、转动销轴、限位销轴，转动限位臂通过转动销轴连接在壳体的顶部，壳体上水平设有限位筒，所述的锁紧销轴设置在壳体的限位筒内，所述的转动限位臂上插入壳体内部的一端设置有拨叉，锁紧销轴上设置有凹槽，在凹槽的中间设有定位轴，转动限位臂拨叉的中间开口处插接在凹槽内的定位轴上，所述的壳体上设有限制转动限位臂转动角度的限位销轴，有益效果，可以自动完成拔销，有效减少潜水员的水下作业工作量，可以轻松完成插销工作，确保安全可靠，设备结构简单，稳定性高。