本实用新型公开了一种无人机救援物资定点自动投送系统装置，包括安装板、伸缩杆、支撑板、滑槽、限位块、弹簧、固定套、挂钩、连接座、活动杆、防滑垫、支撑腿、固定框、固定座、导向槽、活动板、齿条、半齿轮、夹持臂、固定轴、电动推杆、活动臂、连接臂和连杆。本实用新型通过伸缩杆调节安装板和支撑板的距离，通过启动电动推杆，电动推杆工作带动活动板沿着导向槽滑动，活动板两端的齿条分别与两个半齿轮啮合连接，两个半齿轮在啮合作用下通过固定轴同步转动，半齿轮带动活动臂移动，活动臂通过转轴带动连接臂移动，连接臂带动夹持臂移动，连接臂的一端通过转轴与连杆转动一定的角度，继而使两个夹持臂相互靠近并将需要投送的物资夹紧。