本实用新型公开了一种角落位置专用锪孔装置，包括底座，所述底座上安装有支撑架，所述支撑架一侧安装有电机，另一侧安装有锪孔过渡组件，所述锪孔过渡组件与电机通过传动组件连接，所述锪孔过渡组件下侧安装有万象结，所述万象结另一端安装有刀具；本实用新型涉及零件加工设备技术领域,本装置在结构方面进行研究改进，通过添加伺服电机提供锪孔动力，并通过装置中的传动组件进行力量的传递，经过锪孔过渡组件的传递将稳定的动力持续输送至万向节，通过万向节带动刀具进行锪孔工作，工作中可以通过调节万象结进行扭转和深入，实现对零件特殊位置的锪孔加工，使用本装置能够对零件各个角落进行锪孔加工。