一种微动开关弹片自动上料组装机构
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种微动开关弹片自动上料组装机构,包括机架,装设在机架上的振动平台供料装置,装设在振动平台供料装置一侧的至少一个弹片定位夹具,装设在振动平台供料装置上方的CCD视觉系统,装设在CCD视觉系统上方的并联机械手,装设在弹片定位夹具一侧的弹片取料移动装置,装设在机架一侧的弹片中转定位装置,装设在弹片中转定位装置一侧的弹片移送组装模组,所述CCD视觉系统与并联机械手信号连接;其中弹片定位夹具包括弹片承载块、夹爪气缸、夹爪、压紧气缸、压紧块、第一传感器和第二传感器,通过以上的结构设计完成了弹片完整的全自动化上料组装作业,本实用新型具有组装效率高、组装质量稳定的优点。
基本信息
专利标题 :
一种微动开关弹片自动上料组装机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021526380.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-29
授权号 :
CN212330244U
授权日 :
2021-01-12
发明人 :
袁振海潘其圣
申请人 :
广东益诚自动化科技有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市石碣镇梁家村顺兴街3号103室
代理机构 :
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 :
李盛洪
优先权 :
CN202021526380.X
主分类号 :
B23P19/00
IPC分类号 :
B23P19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-02-01 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B23P 19/00
登记生效日 : 20220120
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广东益诚自动化科技有限公司
变更后权利人 : 东莞市益诚自动化设备有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 523000 广东省东莞市石碣镇梁家村顺兴街3号103室
变更后权利人 : 523000 广东省东莞市石碣镇梁家村铭华路
登记生效日 : 20220120
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广东益诚自动化科技有限公司
变更后权利人 : 东莞市益诚自动化设备有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 523000 广东省东莞市石碣镇梁家村顺兴街3号103室
变更后权利人 : 523000 广东省东莞市石碣镇梁家村铭华路
2021-01-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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