本发明提供了一种自动排废装置，传送装置用于输送若干已印刷纸张；视觉检查装置用于依次检查位于传送装置上的所有已印刷纸张是否合格，若当前已印刷纸张不合格，则发送当前已印刷纸张对应的控制信号给控制中心；控制中心根据控制信号判断当前的已印刷纸张是否活动到废纸收集装置，当控制中心判断当前的已印刷纸张活动到废纸收集装置，控制中心发送驱动信号给废纸收集装置；废纸收集装置用于根据驱动信号处于工作状态，本发明还提供的一种印刷系统，包括印刷装置，印刷系统还包括上述的一种自动排废装置，印刷装置的出料端位于传送装置的进料端的一侧，达到不停机将印刷不良的纸张从传送装置中取出。