采用电感编码器的改良型移动平台轮毂电机
授权
摘要
本实用新型公开了一种采用电感编码器的改良型移动平台轮毂电机,包括经轮毂轴承安装在芯轴上的轮毂壳体及设于轮毂壳体内的外转子内定子架构的电机机芯、行星减速机构和电感编码器,电机机芯的转子包括采用转子轴承安装在芯轴上的转子中心套,而定子包括固定在芯轴上的定子支架,转子中心套经行星减速机构与固定或一体成型在轮毂壳体内壁上的内齿圈相连;电感编码器包括码盘和与码盘配合的编码器感应线圈,其特征在于码盘固定或者一体成型在轮毂壳体内壁上,而编码器感应线圈则固定在定子支架上并与码盘相对。本实用新型中电感编码器直接获取轮毂壳体的转向角位移,故用于移动平台后转向控制精度更高,运行可靠性更好。
基本信息
专利标题 :
采用电感编码器的改良型移动平台轮毂电机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021528095.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-29
授权号 :
CN212649310U
授权日 :
2021-03-02
发明人 :
温群峰
申请人 :
苏州盛亿电机有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区郭巷通达路1875-3号1幢
代理机构 :
苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
周斌
优先权 :
CN202021528095.1
主分类号 :
H02K11/215
IPC分类号 :
H02K11/215 H02K7/08 H02K7/02 H02K1/27 H02K7/116 B60K7/00
法律状态
2021-03-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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