本实用新型涉及基于导向注入一体化机构的连续导管装置，包括校直装置以及用于夹持导管以及牵引导管下井或起出的一对链轮链条夹持组件，所述的一对链轮链条夹持组件间可构成供导管通过的导管导向通道，所述导管导向通道的入口与出口不在一条直线上；所述校直装置用于对导管进行校直；两个链轮链条夹持组件均包括链轮组、链条、安装在链条上的夹持块以及用于压紧夹持块的推板，作为优选，导管导向通道为圆弧形，夹持块的夹持面在导向方向具有一定的弧度。本实用新型将导向和注入功能基于一体，又增设了校直装置，在有效降低设备高度的同时，又能确保不增加井下磨损。本实用新型尤其适用于空间高度有限的作业环境，例如在煤矿巷道中作业。