本实用新型公开了一种钛焊管自润滑轧制成型装置，包括横向底板，固定环，L型固定板，固定螺栓，侧边固定板，旋转电机，驱动轮架结构，可调节上架结构，纵向管，纵向杆，顶紧螺栓，可调节连接架结构，半圆箍和海绵擦拭垫，所述的固定环设置在横向底板的上部左右两侧；所述的L型固定板焊接在固定环的左右两侧。本实用新型海绵擦拭垫胶接在半圆箍的内壁左右两侧，有利于在使用时方便方便对经过的钛焊管外侧进行擦拭，从而提高钛焊管外侧的洁净程度；调节螺栓贯穿活动板与调节盲孔螺纹连接，所述的调节盲孔设置有多个，有利于在使用时方便根据需求调整调节螺栓在调节盲孔内的位置，以便进行调整活动板、轴杆以及上侧内凹轮的高度。