本实用新型涉及一种仿生眼动式视觉测量装置，包括底座、上盖、云台组件、摄像头组件、驱动组件和供电组件，上盖设置于底座的上表面，云台组件设置与上盖上，摄像头组件设置在对应的云台组件上，驱动组件设置在底座的下表面，驱动组件的驱动端向上依次穿过底座和上盖后与云台组件传动连接，且驱动组件可驱动云台组件带动对应的摄像头组件一同转动，供电组件与驱动组件电连接。本实用新型通过底座为载体，由驱动组件驱动云台组件转动，带动对应的摄像头组件转动，使得摄像头组件可相对于载体转动，以便获取更大的场景信息，这将有效地拓宽机器视觉的应用场景和提高机器人的灵活性，结构简单、控制方便，可广泛应用于不同的机器视觉场景。