本实用新型提供一种自动刷牙器。所述自动刷牙器包括：牙刷主体，牙刷主体的内部开设有滑动槽；第一活动件和第二活动件，第一活动件和第二活动件设置于牙刷主体的底部；第三活动件和第四活动件，第三活动件和第四活动件设置于牙刷主体的顶部，第三活动件的底部与第一活动件的顶部卡接；第一塑胶弹簧，第一塑胶弹簧固定于牙刷主体的内部与第一活动件和第三活动件之间。本实用新型提供的自动刷牙器具有两组牙套的结构方便对使用者的上牙齿和下牙齿同时进行往复刷洗和清洁，刷洗的过程中注入泡沫牙膏，以保障刷牙的质量，两组活动的牙套同时对牙齿的各个层面进行刷洗，清洗的效率快且更加全面，从而提高自动刷牙器的使用质量。