本实用新型公开了一种鼓式刹车装置，在底盘上有第一定位销和第二定位销，第一制动蹄的一端设置有用于与第一定位销间隙配合的安装孔，在第二制动蹄的一端设置有用于与第二定位销间隙配合的安装孔；中心转轴转动安装在底盘的中心位置，中心转轴与拉杆连接，驱动大臂的中心部位固定套装在中心转轴上，驱动大臂两端分别通过小臂与制动蹄连接。刹车时，拉杆带动中心转轴转动，中心转轴带动驱动大臂，由于制动蹄和定位销之间留有一定的活动间隙，因此在摩擦力作用下刹车鼓能够带动两制动蹄沿车轮正向旋转方向运动一定距离，使小臂和驱动大臂之间的夹角变大，促使两制动蹄进一步涨开，从而使用者在花费较小作用力的情况下能够获得较大的刹车效果。