本实用新型公开了一种无人机数据采集用定位调节机构，包括机身和摄像机，还包括调节云台、支架和电机，所述调节云台与所述支架均固定安装在所述机身的底部，所述电机固定在所述支架上，所述调节云台包括外环、连接块、转杆和连接柱，所述外环与所述连接块同轴固定在所述机身的底部，所述转杆的一端与所述连接块的中心转动连接，另一端套在所述连接柱上，所述电机驱动所述转杆转动，所述外环与所述连接块之间形成滑动槽，所述连接柱在所述滑动槽中滑动。与此同时，本实用新型能够通过调节云台的设置，使该无人机能够实现盲区更小的度全景影像拍摄工作，摄像机绕圆心转动一定角度要比传动结构转动相同角度时被支架结构遮挡的范围更小。