本实用新型公开了一种具有自动清理指纹残留的指纹采集装置，包括安装板，安装板设有安装槽，安装槽安装有扫描采集器，扫描采集器信号连接有压力传感器，压力传感器连接有玻璃采集板，安装板连接有固定块，固定块安装有微型气缸，微型气缸的动力输出端连接有推板，推板连接有导向块，导向块设有滑孔，滑孔内连接有滑杆，导向块连接有压缩弹簧，压缩弹簧的自由端与滑动槽相连接，推板连接有擦板安装块，擦板安装块连接有海绵擦，固定块设有滑槽，滑槽内滑动连接有盖板，固定块两侧设有安装腔，安装腔内安装有微型弹簧，微型弹簧连接有限位板，限位板安装在安装腔内，限位板连接有定位柱，定位柱连接有定位玻珠，盖板在对应定位玻珠处设有定位孔。