本实用新型公开了一种桥梁自行式自动涂装喷涂装置，通过牵引系统及定位系统实现喷涂枪进行上下喷涂作业的稳定控制，通过上移动系统和下移动系统实现喷涂枪沿待待喷面的水平延伸方向移动，替代人工实现了自动化喷涂作业，提高了喷涂作业的效率，将体积较大且不便调整安装位置的卷扬机安装在上移动系统上，而上移动系统安装在待喷涂结构顶部，避免了桥梁桥墩侧壁附近不便安装牵引设备的问题，也使得整个桥梁自行式自动涂装喷涂装置移动方便可控，整个桥梁自行式自动涂装喷涂装置结构简单，安装方便，节约了成本费用，且能反复使用，避免工人因执行喷涂作业而容易出现的安全事故。