一种托底抓手
授权
摘要
本申请涉及一种托底抓手，包括：框架，用于连接机械臂；靠位板，竖直固定在框架的一侧；横向抓手，横向抓手的底部具有一组用于托住货袋底部的托底支撑杆，托底支撑杆形成一个能够支撑货袋的平面；横向驱动件，横向驱动件的主体部分固定在框架上，横向驱动件的活动部分与横向抓手连接，能够驱动横向抓手水平移动；压板，与托底支撑杆形成的平面平行；竖向驱动件，竖向驱动件的主体部分固定在框架上，竖向驱动件的活动部分与压板连接，能够驱动压板竖直移动。能够实现多个货袋整齐抓起，并能够防止在抓手移动货袋过程中货袋倾斜，最终实现堆垛整齐。
基本信息
专利标题 ：
一种托底抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021534460.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN213010675U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
李祖平袁辉苏燕
申请人 ：
迈巴赫机器人（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市周市镇陆杨金茂路777号4号房
代理机构 ：
苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马刚强
优先权 ：
CN202021534460.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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