本实用新型公开了一种畜牧场养猪用排泄物清理装置，包括箱体、推车和搅拌箱，所述推车顶端的一侧固定连接有箱体，且箱体一侧的下方开设有铲子，所述箱体一侧的上方固定连接有控制器，所述箱体内部靠近铲子的一侧固定连接有安装箱，且安装箱的顶端固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端延伸至安装箱的内部并转动连接有螺旋送料管。本实用新型通过安装有搅拌桨、加热箱和加热管，搅拌桨在转动的同时能够击打通孔在连接轴的外侧进行转动，能够将排泄物打散，并通过底端加热箱内部的加热管进行加热，增加搅拌的工作效率，使排泄物能够更加迅速的进行发酵的准备工作，减少了后续排泄物需要进行发酵的时间。