本实用新型公开了一种公路工程取样填补装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支杆，所述支杆的上表面活动连接有活动杆，所述活动杆的一侧固定连接有连接杆，两个所述连接杆之间固定连接有第一电机，所述第一电机的下表面转动连接有钻头，所述底座的上表面开设有圆形孔，所述底座的上表面固定连接有拉杆。该公路工程取样填补装置，通过支杆、活动杆和第一电机能够进行按压钻孔，通过固定圈、限位环和搅拌箱能够将搅拌箱卡住固定圈上，通过卡槽和卡块能够防止在第二电机运转的时候搅拌箱产生转动，通过万向轮和垫块方便装置拉动和钻孔，通过调节器能够进行控制活动杆可以保证钻头在拉行的过程中不滑动。