本实用新型涉及接驳机构技术领域，具体为一种平行自由度接驳机构，包括输送机构和接驳机构，输送机构包括左右两组，两组输送机构之间形成连接缝隙，在连接缝隙之间设置有接驳机构，输送机构包括传动轴，传动轴外侧一体成形的设有传动辊，传动辊外侧传动连接传送带，传动轴两端外侧套设固定连接有传动盘，传动轴两端转动连接在接驳机构上，输送机构之间形成连接缝隙，有益效果为：结构简单，安装方便，通过输送机构的动力进行运转，可以有效降低运行成本，且根据输送机构运行使连接紧密性更强，配对效果更好，输送精度更强，可以大大增加输送效率，有效消除两侧输送机构之间的缝隙，增加使用效果。