本实用新型提供齿轮装置以及齿轮传动马达，该齿轮装置的一个方式具有：输出轴，其沿着输出轴线延伸；齿轮组，其以能够向旋转方向和轴向移动的方式支承于输出轴；凸缘部，其设置在输出轴的外周面，位于齿轮组的轴向一侧；弹性部件，其位于齿轮组的轴向另一侧；以及中间齿轮，其以与输出轴线平行的中间轴线为中心旋转，与齿轮组啮合，传递动力。在凸缘部与齿轮组相互对置的面上分别设置有在轴向上啮合的山部和谷部。齿轮组具有在轴向上排列并且一方的齿数比另一方的齿数多的一对齿轮。一对齿轮能够相互相对旋转并且在相互面对的面上面接触。弹性部件将山部按压在谷部上并且对一对齿轮之间施加面压。