本实用新型公开了一种轴承滚珠装配装置，该包括送料机构、机架、进料管、推料机构和装配定位座，所述送料机构设置在机架内，所述送料机构一侧连接进料管，所述进料管另一端连接机架的一侧，所述送料机构另一端连接推料机构，所述推料机构设置在机架上，所述装配定位座设置在机架上，所述推料机构设置在装配定位架的一侧。该一种轴承滚珠装配装置通过送料管运送滚珠至送料通道，当滚珠进入送料通道后会因为限位膜防止滚珠回流，同时滚珠还会触碰送料通道内的计数装置，计数装置会自动计数，当送料板将滚珠送至推料机构上时，复位装置会将计数装置复位，送至推料机构的滚珠会被推料板推送至轴承内，结构简单，自动计数，消除人工计数会出现的失误。