一种攀爬式槟榔采摘机
授权
摘要
本发明公开了一种攀爬式槟榔采摘机，包括机架、攀爬机构、伸缩组件、夹紧件、采摘机构和收纳部件，攀爬机构设置在机架上，伸缩组件的固定端设置在机架上，伸缩端连接夹紧件，夹紧件与攀爬机构之间形成穿过树干的通道，攀爬机构与树干接触并驱动机架沿树干上下移动，伸缩组件用于调节夹紧件与攀爬机构的距离，采摘机构包括设于机架的环形轨道和沿环形轨道转动的用于切割槟榔的切割装置，切割装置下方设有承接掉落槟榔的收纳部件，压力传感器与控制系统信号连接，控制系统根据检测的树干压力大小控制伸缩组件伸长或缩短。能够适应不同直径的树干，当爬到树干上部时不会因为树干直径变小而掉落，也不会因为树干直径过大而夹伤树干。
基本信息
专利标题 ：
一种攀爬式槟榔采摘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021537696.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN212324765U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
梁栋邓云张燕吴超宁彤
申请人 ：
海南大学
申请人地址 ：
海南省海口市美兰区人民大道58号海南大学
代理机构 ：
海口汉普知识产权代理有限公司
代理人 ：
谈俊
优先权 ：
CN202021537696.9
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00 G05B19/04 G01L5/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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