本实用新型公开了一种塔吊机监控设备，涉及监控设备技术领域，该塔吊机监控设备，包括固定座、连接块和摄像头本体，所述连接块设置于固定座的一侧，所述摄像头本体安装于连接块的底部一侧，所述固定座与连接块设置有间距调节机构，所述摄像头本体的底部设置有刮板，所述摄像头本体的外部两侧均通过转轴转动连接有连接板，且摄像头本体位于连接板的一侧设置有减速马达，所述减速马达的传动轴与连接板连接，所述刮板的内壁设置有海绵条，且刮板与连接板之间设置有收紧机构，在弹簧和限位盘的作用下，可使连接管实时向上移动，进而带动刮板向上移动，使刮板贴紧摄像头本体的底部，从而提高海绵条清理摄像头本体时的清理效果。