本实用新型涉及一种适用于大坡度盾构隧道的电瓶车辅助制动设备，包括转向装置、升降装置、限位装置和轨道装置，其中，轨道装置包括供电瓶车行驶的钢轨以及设置在钢轨内侧的齿轨，齿轨上具有间隔布置的凹槽，限位装置具有至少一个可上下运动的单向锁，单向锁包括至少一个限位块，限位块的形状、大小满足于其可卡接在所述齿轨的凹槽的要求，且限位块具有斜截面，斜截面自齿轨的凹槽内部延伸之外，限位块的另一侧竖直侧面满足于可抵触在齿轨的凹槽之中的要求从而提供反向阻力实现电瓶车的制动。本实用新型实现了不同坡度下电瓶车的自动化辅助制动，同时可以根据电瓶车前行方向调整限位方向，具有方便、快捷、高效的优点。