本实用新型涉及火车车轮清洗技术领域，尤其是一种车轮自动清洗设备，包括主架体、储液槽、清洗系统和旋转系统，所述储液槽安装在主架体上，所述旋转系统安装在储液槽内，旋转系统包括旋转电机、联动齿轮、轴承座、转轴和转盘，所述轴承座固定安装储液槽内的底部，转轴转动安装在轴承座上，旋转电机安装在储液槽内，联动齿轮安装在旋转电机的转动轴上，转盘的外侧面环绕设置有齿轮齿体，联动齿轮与转盘外侧面的齿轮齿体啮合，所述清洗系统包括高压水泵和高压喷头，高压水泵安装在主架体上，高压喷头安装在储液槽内，且高压喷头的喷射端对应于转盘处设置，高压水泵与高压喷头之前通过输水管连通，本实用新型能够对火车车轮表面进行全面清洗。