箱门结构及机器人
授权
摘要
本申请提供一种箱门结构及机器人，箱门结构包括：驱动机构，用于接收控制信号以开关所述驱动机构；传动机构，与所述驱动机构连接，以在所述驱动机构的带动下运动；门体，与所述传动机构可转动的连接，以在所述传动机构的带动下转动；其中，所述传动机构能够限制所述门体转动的角度范围小于或等于设定值。通过驱动机构接收控制指令，运动并驱动传动机构，进而带动门体转动。由于传动机构能够限制门体转动的角度范围小于或等于设定值，即传动机构可以控制门体打开的角度，从而可以实现自动开门并不占用储物空间，具有节约需求空间的效果。
基本信息
专利标题 ：
箱门结构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021539197.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN213359736U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
刘朝宗黎建杜剑锋李京燕
申请人 ：
纳恩博（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101
代理机构 ：
北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐升升
优先权 ：
CN202021539197.3
主分类号 ：
E05F15/614
IPC分类号 ：
E05F15/614 E05F15/40 B25J11/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E05
锁；钥匙；门窗零件；保险箱
E05F
使翼扇移到开启或关闭位置的器件；翼扇调节；其他类目未包括而与翼扇功能有关的零件
E05F15/00
翼扇的动力操纵机构
E05F15/60
利用电动致动器
E05F15/603
采用旋转式电动机的
E05F15/611
用于摆动翼扇
E05F15/614
通过啮合齿轮操纵，其中一个安装在翼扇枢轴上；通过直接作用于翼扇枢轴的马达操纵
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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