本实用新型提供了铁芯转子绕线机，涉及电机制造设备技术领域，为解决现有技术中，人工生产线沟较多的转子时，具有的产品一致性较差、质量难以保证、自动化水平低、生产成本高的技术问题，技术方案如下：包括：工件置换机构，用于将待加工转子移动至绕线工位以及将加工后转子移出绕线工位；工件固定机构，用于夹持固定待加工转子；绕线机构，用于对待加工转子的单组空置线沟进行绕线动作；工件转动机构，用于周向转动待加工转子，使待加工转子的空置线沟依次朝向所述绕线机构的作业端；断夹线机构，用于将加工后转子的线材剪断以及夹持断线处；调位平台，用于对所述绕线机构进行位置调节，使绕线机构的作业端与待加工转子的线沟位置相匹配。