一种基于教学实训的智能移动机器人，包括底盘部分、机身部分、机器人组件和气爪组件，所述底盘部分内设有控制板、激光测距模块、电机和编码器，所述控制板与电机、编码器和激光测距模块连接，所述底盘部分包括摆式悬挂，所述摆式悬挂上设有麦克纳姆轮和与麦克纳姆轮相连的电机，所述机身部分上设有微型电脑和无线充电板；根据智能移动机器人的结构特点，按照一定比例缩小，选取小尺寸更精确的元器件达到精准控制以及小巧灵活的目的；通过发送控制命令使智能移动机器人执行相对命令；用作比赛和教学方面具有先进性意义，可充分考察选手或学生对传感器应用、电机驱动及控制、嵌入式编程能力等能力。