本实用新型实施例公开了一种导针输送装置及卷绕系统。该导针输送装置包括振动出针机构、第一取针机构、转运机构、第二取针机构、第三取针机构和第一驱动组件。转运机构包括能够绕其自身轴线旋转的圆盘以及沿圆盘的径向设置的吸盘，吸盘在其旋转路径上至少具有第一位置和第二位置，当处于第一位置时，吸盘能够吸取位于第一取针机构上的导针，当处于第二位置时，第一驱动组件能够驱动吸盘沿圆盘径向伸出，以使得位于吸盘上的导针能够被第二取针机构夹取。上述导针输送装置，吸盘能够由圆盘径向伸出，可进一步的缩小圆盘尺寸保证转运机构整体紧凑以及缩短各工位之间的距离，当需要连接下一工位时只要将吸盘伸出即可。