一种机器人制造环境中的碰撞防护装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人制造环境中的碰撞防护装置，包括内防护体和电源，本实用新型在机器人制造外壳处加装有专门的碰撞防护装置，该防护装置内外侧防护板通过凹槽和弹簧连接，当机器人在制造过程中触碰到障碍物时，电阻应变片受力变形，其阻值因外形的改变而发生变化，所以电路中电流随即发生变化，通过控制器检测到电流的变化，进而传递指令给机器人本体，机器人本体下达停止运转的指令给执行机构，从而达到及时止损的目的。综上所述，本实用新型可以在碰撞的第一时间缓冲减震，同时下达停止运转的指令，进一步止损，碰撞防护效果良好。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人制造环境中的碰撞防护装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021543810.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-29
授权号 ：
CN212794967U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
刘天冰
申请人 ：
天津颐事达科技有限公司
申请人地址 ：
天津市东丽区金钟街道大毕庄金钟科技园A3-10
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021543810.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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