本实用新型公开了一种多人用引体向上辅助训练器材以及单杠结构，单杠结构与多人用的引体向上辅助训练器材思路一致，单杠结构包括横杆与立柱，关键是，在单杠结构上还设置有助力板，助力板的两侧分别借助对称设置的驱动机构具有垂直向上运动自由度；多人用引体向上辅助训练器材包括一组由横杆与立柱组成的单杠结构，单杠结构之间借助连接杆固定连接，且单杠结构之间平行设置。本实用新型的有益效果是，通过增加助力结构，训练者在向上发力时，配重块通过自身重力经过定滑轮改变方向后，助力板可以给训练者一个向上的推力，此推力等于配重块自由落体时产生的重力的反作用力，可以帮助训练者更轻松地完成引体向上动作。