本实用新型公开了一种房顶斜面三自由度自动除雪设备，包括支撑框架总成、除雪机构、翻雪机构、横向运动机构、竖直运动机构、房顶斜面运动机构，所述支撑框架总成安装在房屋顶部，所述房顶斜面运动机构下部通过竖直运动机构安装在支撑框架总成上，所述横向运动机构安装在支撑框架总成一侧，且横向运动机构与竖直运动机构连接。本实用新型的支撑总成根据房屋结构特点设计，安装在房屋的脊梁和边界脊上，减小瓦面受力，避免损坏瓦面或造成瓦间错动且本除雪设备可在三个方向自由运动，适应各种宽度、高度的房子，且整体的机械设备用可随意调节角度的铰链连接，可根据屋房的夹角来决定除雪装置的角度，实现可放置任何两边对称的屋顶，完成除雪功能。