一种机械手爪

授权

摘要

本实用新型提供一种机械手爪，包括支架、铺平组件和夹爪组件；铺平组件和夹爪组件分别设置在支架上；夹爪组件包括第一驱动件和夹爪；第一驱动件用于驱动夹爪开合以夹取物品；铺平组件设置在夹爪的中间，铺平组件包括第二驱动件和铺平杆；在夹爪夹紧物品后，第二驱动件用于驱动铺平杆从上往下抵紧物品的上表面以铺平物品。通过设置第一驱动件驱动夹爪可以方便地夹取物品，并且通过在夹爪中间设置铺平组件，可以在夹爪夹紧物品后，通过铺平组件中的第二驱动件驱动铺平杆从上往下抵紧充满散状物料的软包装袋的上表面以铺平软包装袋，使得机械手爪在抓取充满散状物料的软包装袋时夹取得更加牢固，从而可以将充满散状物料的软包装袋摆放得更加整齐。

基本信息

专利标题：

一种机械手爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021547898.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-30

授权号：

CN212763508U

授权日：

2021-03-23

发明人：

孙文成赵鹏举杨仁强杨玉平姜云婷潘菲刘晨晨

申请人：

重庆电子工程职业学院

申请人地址：

重庆市沙坪坝区大学城东路76号

代理机构：

重庆渝之知识产权代理有限公司

代理人：

熊万里

优先权：

CN202021547898.1

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00