本实用新型涉及一种可逆配仓带式输送机。该输送机包括行走小车、小车驱动机构以及控制系统；行走小车包括车体、转动装配在车体上的输送带以及驱动输送带运动的输送带驱动机构，小车驱动机构设置在行走小车上，用于驱动行走小车沿导轨往复运动；控制系统包括编码识别器、射频定位装置以及处理器，射频定位装置包括读卡器以及布置在输送带上的磁钉，读卡器用于检测磁钉的位置并向处理器发送位置检测信号；编码识别器用于识别布置在卸料位置处的编码标签，并在识别到编码标签时向处理器发送标签识别信号。相比于现有技术，本实用新型能够自动检测卸料位置，卸料位置定位精度高，且能够在卸料位置区间内自动卸料，自动化程度高，工作效率高。