一种间隙磁吸附万向轮
授权
摘要
本实用新型提供了一种间隙磁吸附万向轮，包括连接架、从动轮以及支撑轴承，连接架一端设有用于安装从动轮的轮轴，从动轮安装在轮轴两端，连接架另一端通过支撑轴承与机器人转动连接；连接架靠近从动轮一端还安装有磁铁，磁铁与连接架之间设有可用于放置不同尺寸垫片的容纳空间。本实用新型所述的一种间隙磁吸附万向轮能够解决机器人转向运动时阻力过大的问题，在灵活运动的同时通过磁铁为机器人提供一定的吸附力。
基本信息
专利标题 ：
一种间隙磁吸附万向轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021548264.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN212828753U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
杨东宇孙振国陈咏华赵志刚王明李力
申请人 ：
清华大学天津高端装备研究院;北京时代之峰互联科技有限公司;清华大学
申请人地址 ：
天津市东丽区慧谷园4号楼
代理机构 ：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 ：
张峻
优先权 ：
CN202021548264.8
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B60B33/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
