本实用新型公开了一种园林植被修剪机器人，属于绿化修剪技术领域，包括机体，所述机体上端两侧均焊接安装有升降臂，所述升降臂上端通过主转动衔接轴活动安装有伸缩臂，所述伸缩臂上端活动连接安装有伸缩转动臂，所述伸缩转动臂前端固定安装有次转动衔接轴，所述次转动衔接轴上焊接安装有衔接臂，所述衔接臂前端固定安装有修剪机构，所述机体右侧上端安装的衔接臂上固定安装有机械爪，所述机体上端固定安装有斗篷圈，所述斗篷圈上环套活动安装有接叶斗篷。本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，可从多方位角度对植被进行修剪，并且对植被深处的枝叶进行自动抓取修剪，提高了修剪效率，还能够对修剪掉落的植被枝叶进行快速收集。