本实用新型涉及一种利用前视摄像头及轨迹线的汽车辅助驾驶系统，其结构包括前视摄像头、图像存储器、控制器、中控显示器、车载网关电脑以及联动触发装置；前视摄像头设置于车辆前方，图像存储器设置于前视摄像头内，且与前视摄像头相连接，前视摄像头、中控显示器以及车载网关电脑与控制器相连接，控制器、中控显示器以及车载网关电脑与车载电源相连接，联动触发装置与车载网关电脑相连接；通过联动触发装置的激发使图像存储器中的轨迹线图像与前视摄像头拍摄的视频图像叠加，并在中控显示器显示。本实用新型能够对行驶轨迹覆盖区进行动态预览，辅助驾驶员对车辆前方的状况进行准确的判断，有利于提高行车的安全性。