一种压力可调的机器人打磨抓取装置
授权
摘要
本实用新型涉及汽车打磨技术领域，尤其是一种压力可调的机器人打磨抓取装置，包括固定法兰、支撑杆、气缸、气缸固定板、气动抓手、气抓固定板、滑动轴承和光轴，支撑杆的一端与固定法兰连接，支撑杆的另一端与气缸固定板连接，支撑杆设置有多个，多个支撑杆均匀分布设置，气缸安装在气缸固定板上，气缸固定板的中心处设置有通孔，气缸的活塞杆朝向通孔内设置，气缸固定板上均匀设置有多个安装孔，每个安装孔内均设置有滑动轴承，每个滑动轴承内均滑动安装有光轴，光轴的下端与气抓固定板的上侧面固定连接，气动抓手的固定端与气抓固定板的下侧面中心处固定连接，本实用新型实现机器人抓取磨具进行打磨，提高了打磨效率，降低了人工劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种压力可调的机器人打磨抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021551381.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN212683459U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
杨海峰孙俊达刘林魁高峰李鹏飞
申请人 ：
北京炎凌嘉业机电设备有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区将府家园北里202号楼5层1单元612
代理机构 ：
北京中企讯专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
熊亮
优先权 ：
CN202021551381.X
主分类号 ：
B24B19/00
IPC分类号 ：
B24B19/00 B24B47/22 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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