本实用新型公开了一种管桩输送装置，包括输送机座、设于所述输送机座头部的主动链轮、设于所述输送机座尾部的从动链轮、用于驱动所述主动链轮的驱动电机、用于连接所述主动链轮和从动链轮的链条，所述链条上设有用于承载管模跑轮的承载小车；所述输送机座的前方设有用于检测管膜跑轮的接近开关，所述主动链轮上设有旋转编码器，所述旋转编码器和接近开关均与驱动电机连接；所述驱动电机用于根据接近开关的检测信号和旋转编码器的脉冲信号驱动主动链轮运动。采用本实用新型，所述驱动电机根据接近开关的检测信号和旋转编码器的脉冲信号驱动主动链轮运动，最后让管模平稳和精确的停止在要停的位置。