本实用新型公开了一种汽车可移动驾驶座舱方向盘轴和转向柱连接装置，包括花键伸缩轴、万向节一和万向节二。其中，花键伸缩轴包括花键轴和花键套管；所述万向节一包括主动叉一、从动叉一和销轴一；所述万向节二包括主动叉二、从动叉二和销轴二。所述万向节一的主动叉一与方向盘轴固定连接，万向节一的从动叉一与花键轴的一端固定连接，花键轴的另一端套在花键套管的一端中，花键套管的另一端与万向节二的主动叉二固定连接，万向节二的从动叉二与转向柱固定连接。本实用新型采用花键伸缩轴和两个万向节，对轴线不重合相互位置经常发生变化的方向盘轴和转向柱进行连接，并使两轴以相同的角速度传递动力，传动平稳可靠，结构简单，拆装方便。