本实用新型涉及一种工业空调风管道内除尘垢的清洁设备，属于工业清洁设备技术领域；所述升降机构安装于机架上，升降机构与横向移动机构相连接，升降机构用于控制横向移动机构沿竖直方向进行升降，且横向移动机构上安装有纵向移动机构，横向移动机构用于控制纵向移动机构沿水平面进行横向移动，纵向移动机构上安装有除尘机构，纵向移动机构用于控制除尘机构沿水平面进行纵向移动；本实用新型通过机械化装置代替人工操作，可大幅度降低劳动强度，同时通过PLC逻辑电路可以对装置进行的控制，通过电机控制除尘管的移动，工作效率高，通过操作，能有效减少工人因高温、空间狭窄、灰尘环境带来的伤害，结构简单紧凑，可靠性较高。