本实用新型公开了一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，包括固定架，固定架的顶部与钢横梁固定连接，固定架的底部通过调节机构与双C型轨道连接，双C型轨道上滚动连接有移动车，移动车的底端面固定连接有水平架，水平架的前端固定连接有激光扫描仪，水平架的后端固定连接有激光反射板；固定架的顶部前后两端分别固定连接有第一驱动机构和第二驱动机构，两者结构相同均包括固定安装在固定架上的电机座，电机座上固定安装有变频电机，变频电机的机轴上固定套设有卷线轮，卷线轮上均绕设有钢丝绳。本实用新型通过高处水平放置的激光扫描仪，进行低速平移来扫描下方物资，能够准确测得物资的空间坐标，便于智能仓储设备进行搬运。